El desarrollo de los sistemas de combate cuerpo a cuerpo

Sin importar el lugar donde viven, las personas pasan gran parte de su tiempo desarrollando y perfeccionando métodos para el empleo de armas en la caza y el combate. Si logran éxito, vivencias personales y observaciones aclaratorias (por lo general surgidas de la experiencia en el campo de batalla) permiten a ciertos individuos desarrollar un "estilo", "escuela" o "tradición" particular -- bujutsu ryu-ha en japonés.
Comparados con las artes de combate a mano limpia de China y Corea, los sistemas de jujutsu japonés dan mayor énfasis al trabajo en el suelo newaza y conservan las técnicas idori de control desde la posición de seiza (forma tradicional de sentarse con erguido sobre las piernas dobladas bajo las caderas) y shikko (desplazamiento de rodillas requerido en las visitas al Shogún o al Emperador).